Профессиональный праздник объявлен в соответствии с приказом Росгвардии от 8 ноября 2017 г. №472 «Об объявлении дней создания подразделений (служб)».
Деятельность правовых подразделений Росгвардии берет своё начало в 1983 году, когда в штат секретариата Главного управления внутренних войск МВД СССР была введена первая юридическая должность — старшего офицера-юрисконсульта.
В территориальном управлении Росгвардии подразделение выполняет задачи по информационно-правовому обеспечению деятельности. Оказывает военнослужащим и сотрудникам, юридическую помощь в вопросах служебной деятельности. Проводит правовые экспертизы нормативных и иных документов разрабатываемых должностными лицами. Обобщает практику применения законодательства Российской Федерации, разрабатывает предложения по его совершенствованию.
Правовыми подразделениями войск национальной гвардии Российской Федерации обеспечена разработка и сопровождение значительного количества законопроектов и проектов нормативных правовых актов Российской Федерации, направленных на урегулирование вопросов деятельности войск национальной гвардии Российской Федерации, создание правовых основ финансового, материально-технического и иных видов обеспечения деятельности ведомства.